Regolazione PID definita dall’utente

La pompa si regola sulla base della funzione di regolazione definita dall’utente. I parametri di regolazione PID Kp, Ki e Kd devono essere impostati manualmente.

Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard.
Il regolatore confronta il valore reale misurato con il valore di consegna specificato e cerca di conformare il valore reale al valore di consegna il più precisamente possibile.
Se vengono utilizzati sensori adeguati, si possono realizzare diverse regolazioni.
Nella scelta di un sensore occorre prestare attenzione alla configurazione dell’ingresso analogico.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando i parametri P, I e D.

La direzione d’intervento della regolazione può essere impostata attivando o disattivando l’inversione di regolazione.